設(shè)計(jì)計(jì)算采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)北京科技大學(xué)王轉(zhuǎn)該種倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)考慮單元貨物與貨格的間隙、巷道寬度、堆垛機(jī)導(dǎo)軌安裝形式及與貨架的間隙等。
　　敘詞：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)在我國(guó)也得到了很大的提高，特別是作為現(xiàn)代物流技術(shù)典范的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)尤其令人關(guān)注。
　　由于其自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)效率高，可進(jìn)行計(jì)算機(jī)集成管理和控制，從而可以方便地納入整個(gè)企業(yè)的物流系統(tǒng)中，因此，在一些自動(dòng)化程度較高的流通企業(yè)和生產(chǎn)企業(yè)得到了很好的應(yīng)用。近幾年來(lái)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)發(fā)展很快，不僅規(guī)模越來(lái)越大、數(shù)量越來(lái)越多，而且自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)種類也越來(lái)越多，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的需求。本文主要介紹在規(guī)劃和設(shè)計(jì)采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)注意的幾個(gè)基本要點(diǎn)。
　　1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛設(shè)備自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)配備的庫(kù)區(qū)作業(yè)設(shè)備一般有3種，即有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)（又稱高架叉車）和普通叉車。3種配置方式的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)性能比較。
　　配置設(shè)備巷道寬度作業(yè)高度作業(yè)靈活性自動(dòng)化程度普通叉車最大叉車可以在庫(kù)區(qū)任意移動(dòng)，作業(yè)最靈活一般為手動(dòng)，自動(dòng)化程度低無(wú)軌巷道堆垛機(jī)中堆垛機(jī)可以服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道，并完成部分高架區(qū)外的作業(yè)可以為手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制有軌巷道堆垛機(jī)最小堆垛機(jī)只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫(kù)輸送系統(tǒng)或設(shè)備可以為手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制1.1無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的特性無(wú)軌巷道堆垛機(jī)又稱高架叉車，是專門(mén)用于窄巷道自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛設(shè)備。它是在前移式叉車基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一種變型叉車。其最大堆放高度可達(dá)12m ；主要用于高度小于12m ；作業(yè)不太頻繁的倉(cāng)庫(kù)，既保留了叉車的一些特性，又發(fā)展了適用于在高貨架巷道中工作的性能，具有如下特性：
  （1）無(wú)軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門(mén)架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。
?。?）備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，其貨叉不僅能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。貨架分為輕型貨架，中型貨架，重型貨架，閣樓式貨架，貫通式貨架，立體式倉(cāng)庫(kù)貨架，壓入式貨架等。按貨架用途分藥店貨架，便利店貨架等，按貨架結(jié)構(gòu)分整體結(jié)構(gòu)式，貨架直接支撐倉(cāng)庫(kù)屋頂和圍朋、分體結(jié)構(gòu)式，貨架與建筑物分為兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)。從而大大《起重運(yùn)輸機(jī)械》縮小了倉(cāng)庫(kù)巷道寬度，能有效地利用倉(cāng)庫(kù)面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。
　?。?）機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車使用。
　?。?）控制方式分為有人操作和無(wú)人操作兩種，有人操作又分為手動(dòng)和半自動(dòng)無(wú)人操作分為自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制（多數(shù)用計(jì)算機(jī)控制）。
　?。?）一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的端電壓值實(shí)現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動(dòng)，其升降速度可通過(guò)液壓或電―液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時(shí)間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)兩種拖動(dòng)方式，一般不需要調(diào)速 
　　3巷道及導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的導(dǎo)向方式有兩種，即機(jī)械導(dǎo)向和誘導(dǎo)導(dǎo)向。這里主要介紹常用的機(jī)械導(dǎo)向系統(tǒng)的巷道及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
　　3.1巷道及導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)參數(shù)圖。其中A為巷道的有效寬度，即貨架或單元貨物之間的凈空間（當(dāng)單元貨物伸出貨架時(shí)， A為兩側(cè)單元貨物之間的凈空間）， B為堆垛機(jī)最大寬和a為堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)的安全間隙。a和主要取決于以下幾個(gè)因素：堆垛機(jī)叉取貨物時(shí)叉架頂端的橫向位移X（包括構(gòu)件撓曲變形和叉架之間的間隙造成的變形）由于地面傾斜而造成的堆垛機(jī)頂部位移X以及貨架立柱沿X方向的垂直度誤差等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)這幾項(xiàng)誤差的大小決定間隙尺寸，一般可取120～180 mm.
　　為了保證堆垛機(jī)在巷道內(nèi)安全運(yùn)行作業(yè)，巷道的有效寬度、導(dǎo)軌間距與堆垛機(jī)導(dǎo)輪間距應(yīng)滿足以《起重運(yùn)輸機(jī)械》下要求。圖3所示為地面導(dǎo)軌在巷道內(nèi)與堆垛機(jī)和貨架的相關(guān)位置示意圖，無(wú)軌巷道堆垛機(jī)1的導(dǎo)向是通過(guò)下部的導(dǎo)向輪7和巷道的兩條導(dǎo)軌6實(shí)現(xiàn)的。其中B為堆垛機(jī)兩側(cè)導(dǎo)向輪的最大外形寬度， B為兩導(dǎo)軌的凈間距。一般B =B 25）mm ；具體數(shù)值由堆垛機(jī)的生產(chǎn)廠提供。
　　1 .貨架2.無(wú)軌巷道堆垛機(jī)1 .堆垛機(jī)2.貨架3 .托盤(pán)4.地表砂漿層5.混凝土地基6 .導(dǎo)軌7.導(dǎo)向輪3.2導(dǎo)軌的總體布置由于無(wú)軌巷道堆垛機(jī)既可以在倉(cāng)庫(kù)的高架區(qū)工作，又可以離開(kāi)高架區(qū)，在出入庫(kù)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，或者由一個(gè)巷道通過(guò)，而到另一個(gè)巷道進(jìn)行作業(yè)。為1.貨架2 .導(dǎo)軌了保證堆垛機(jī)能順利地出入巷道，導(dǎo)軌在巷道口的布置應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真的分析和設(shè)計(jì)，圖4所示為一典型設(shè)計(jì)方案。
　　3.貨架與滑軌的關(guān)系由于無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的貨叉可以降得很低，因此貨架的第一層高度也可以設(shè)計(jì)得很低，但貨架第一層高度應(yīng)高于導(dǎo)軌的高度，且高于貨叉最低位時(shí)的上表面標(biāo)高，以實(shí)現(xiàn)底層貨物順利存取。堆垛機(jī)導(dǎo)軌的安裝形式以及與貨架底層的間隙見(jiàn)圖5 ；堆垛機(jī)運(yùn)行車輪與地板間的間隙t取決于堆垛機(jī)類型。
　　1 .貨架2.導(dǎo)軌3 .地板4.堆垛機(jī)δ―――導(dǎo)軌與貨架的間隙，δ取決于堆垛機(jī)形式4導(dǎo)軌及地面的設(shè)計(jì)要求在采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，因?yàn)閷?dǎo)軌及地面外形精度對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行影響很大，因此對(duì)地面有一些特殊要求，如地板要保證足夠的水平度，且能承受庫(kù)區(qū)載荷，尤其要保證堆垛機(jī)運(yùn)行地面與導(dǎo)軌的水平度誤差，以保證堆垛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和定位的精確性。
　　4.對(duì)地面的一般要求
     （1）地基除要滿足整個(gè)庫(kù)區(qū)的平均承重外，還應(yīng)保證各柱子和管道等與巷道的貨架的安全距離，一般應(yīng)大于20mm.另外，對(duì)于自動(dòng)控制的無(wú)軌巷道堆垛機(jī)，由于要進(jìn)行位置自動(dòng)檢測(cè)、停準(zhǔn)及伸縮叉作業(yè)，對(duì)地基有均勻沉降的要求，因此地基需做成整體承重式結(jié)構(gòu)。
　?。?）地板表面地板表面必須防滑、防潮及無(wú)油污，以保證與堆垛機(jī)運(yùn)行車輪有一定的摩擦系數(shù)，滿足制動(dòng)距離的要求。
　　4.導(dǎo)軌的高度誤差和標(biāo)準(zhǔn)公差寬度《起重運(yùn)輸機(jī)械》
      由于無(wú)軌巷道堆垛機(jī)要帶負(fù)荷在很窄的巷道內(nèi)運(yùn)行，而堆垛機(jī)與貨架（或貨物）之間的間隙是有限的，為了保證兩者之間的安全空間，就需要保證導(dǎo)軌與地面的水平度，尤其是巷道橫向的高度誤差（見(jiàn)圖6）。橫向和縱向的高度允許誤差參和1 .地面2 .無(wú)軌巷道堆垛機(jī)3 .車輪h―――沿x方向高度誤差s―――兩外側(cè)車輪的間距輪距s/m高度誤差起升高度≤6m 2.

0測(cè)量點(diǎn)的距離/ m平整度公差/ mm 5結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)工程包括土建技術(shù)、物流規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)管理技術(shù)等多門(mén)學(xué)科的知識(shí)，因此，在總體設(shè)計(jì)時(shí)一定要兼顧各方面的要求，使整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。同時(shí)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的土建、設(shè)備和貨架各分承包商也要積極協(xié)作，以整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)為總目標(biāo)完成各自的任務(wù)，這是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)成功建設(shè)的關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)。本文僅就無(wú)軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一些枝節(jié)問(wèn)題進(jìn)行了討論，在實(shí)際規(guī)劃設(shè)計(jì)過(guò)程中，還要根據(jù)企業(yè)的物流條件和具體要求，結(jié)合設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，并不斷進(jìn)行修改和完善才有可能作出合理的設(shè)計(jì)。